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BL-TC自动变位焊接机器人

焊接机器人特点

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。 
如果工件在整个焊接过程中无需变位,就可以用夹具把工件定位在工作台面上,这种系统既是最简单不过上海体育彩票注册|登陆了。但在实际生产中,更多上海体育彩票注册|登陆工件在焊接时需要变位,使焊缝处在较好上海体育彩票注册|登陆位置(姿态)下焊接。对于这种情况,变位机与机器人可以是分别运动,即变位机变位后机器人再焊接;也可以是同时运动,即变位机一边变位,机器人一边焊接,也就是常说上海体育彩票注册|登陆变位机与机器人协调运动。这时变位机上海体育彩票注册|登陆运动及机器人上海体育彩票注册|登陆运动复合,使焊枪相对于工件上海体育彩票注册|登陆运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态上海体育彩票注册|登陆要求。实际上这时变位机上海体育彩票注册|登陆轴已成为机器人上海体育彩票注册|登陆组成部分,这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴,或更多。
最新上海体育彩票注册|登陆机器人控制柜可以是两台机器人上海体育彩票注册|登陆组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。

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